AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引小車。它是一種由計算機管理,裝備有電磁、激光、視覺等自動導引裝置的運輸車,它能沿設定的導引路徑行駛而無需專業的路軌,具有安全保護及各種移載功能,能自動完成各種復雜的搬運任務。適合于輸送路線復雜的工況。
產品分類
① 按工作方式分為:搬運型、裝配型、牽引型、叉車式、復合型等類型
② 按導航方式分為:電磁(磁釘/磁條)、二維碼、激光、視覺、慣性導航等方式
這些不同類型的AGV能夠滿足不同場景下物料搬運和自動化流程控制需求。
搬運型AGV
叉車式AGV
電磁導航AGV
二維碼導航AGV
激光導航AGV
RGV(Rail Guided Vehicle)即自動有軌小車,是一種在特定軌道上運行的小型運輸設備,適用于從各對接輸送線或工位轉運料箱或托盤的場景。
產品分類
① 單工位/雙工位式RGV
② 托盤/料箱式RGV
③ 輸送/貨叉式/機械手復合式RGV
④ 直軌/環軌式RGV
⑤ 一軌單車/一軌多車式RGV
單工位式RGV
雙工位式RGV
料箱式RGV
一軌多車式RGV
機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能,按固定程序抓取、搬運物品或操作工具的自動操作裝置。它在結構和性能上兼顧人和機械手機器各自的優點,結合不同的夾具,可以通過編程來完成各種預期的作業。
產品分類
智能倉儲物流行業所用機械手一般多采用關節機械手及桁架機械手兩大類
關節機械手
關節機械手
桁架機械手
桁架機械手