隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)械手作為一種先進(jìn)的智能設(shè)備，正在逐步改變我們的生產(chǎn)方式。機(jī)械手能夠模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，按照預(yù)設(shè)的固定程序準(zhǔn)確抓取、搬運(yùn)物品或操作工具，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分。機(jī)械手在結(jié)構(gòu)和性能上巧妙融合了人與機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，其靈活的設(shè)計(jì)使其能夠結(jié)合不同的夾具，通過編程來(lái)完成多樣化的作業(yè)任務(wù)。這種高度定制化的特性，使得機(jī)械手能夠廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)環(huán)境中，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用尤為廣泛。為了滿足不同場(chǎng)景下的需求，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)主要采用了兩大類機(jī)械手：關(guān)節(jié)機(jī)械手和桁架機(jī)械手。關(guān)節(jié)機(jī)械手以其高度靈活性和準(zhǔn)確度著稱，能夠模擬人類手臂的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境。無(wú)論是在狹窄的空間內(nèi)抓取小件物品，還是在高速的生產(chǎn)線上進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，關(guān)節(jié)機(jī)械手都能展現(xiàn)出卓越的性能。而桁架機(jī)械手則以其穩(wěn)定可靠、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)受到青睞。它們通常采用直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠在二維或三維空間內(nèi)進(jìn)行高速、準(zhǔn)確的定位和移動(dòng)。在大型物品的搬運(yùn)、裝配等作業(yè)中，桁架機(jī)械手發(fā)揮著不可替代的作用。